Nel 1999 Andrea Masoni decide di comprare la minimoto a suo figlio Alessandro(nella foto a dx).....è da quel punto che inizia ad infiltrarsi il baco delle minimoto. Prima di allora non ci si pensava nemmeno: ci si trovava la domenica mattina e si partiva per l'Appennino in sella alle nostre maxi; poi una serie di "spiacevoli" episodi ci hanno sempre più portato verso l'utilizzo delle minimoto. Nel 2000 nasce il Club Minimoto Firenze, fondato con due amici (o quasi), con il quale inizia la gestione di una piccola pista (La Strolla di Poggibonsi, attualmente chiusa); poi però le nostre strade si sono divise per reciproche incomprensioni. Nel 2001 si intravede la possibilità di fare minimoto in uno spazio presso la Polisportiva S.Giusto: il sottoscritto riunisce altri due amici (veri) Andrea Masoni e Massimo Venturi (nella foto a dx suo figlio Nicholas), ai quali espone per la prima volta l'idea. Da quella sera nasce il MinimotoRacingFirenze, Associazione Sportiva UISP Lega motociclismo. Con questa Associazione i tre cercano di diffondere l’uso e la disciplina sportiva con le minimoto velocità. Il primo anno riescono a ottenere uno spazio presso la polisportiva S.Giusto a Scandicci (FI), riuscendo a realizzare manifestazioni sportive due volte al mese stendendo ben 800 gomme (foto sotto) per realizzare il circuito e organizzando complessivamente 11 manifestazioni sportive, durante le quali il Club raggiunge  i 514 iscritti: l'attività di promozione va alla grande e per provare le midimoto ZPF c'è la fila. Poi come un fulmine a ciel sereno si mette nel mezzo la protesta dei soliti, che riescono (con l’aiuto della politica) a farci smettere, non concedendoci più alcuno spazio nel territorio del Comune di Scandicci. Inizia così una disperata ricerca di un’alternativa. Nonostante questo i tre non si arrendono e nei due anni successivi organizzano ogni anno tre  manifestazioni sportive minimoto su piazzali, riuscendo a raggiungere i 200 iscritti sia nel 2003 che nel corso del  2004. (nella foto a dx l'edizione 2003 al Piazzale Michelangiolo Firenze) L’associazione partecipa all’unico Campionato Minimoto Toscano Velocità esistente, organizzato dalla Federazione con ottimi risultati sia con vittorie che piazzamenti. Gli stessi gestiscono anche un sito Internet sul mondo minimoto a 360° con ottimi risultati di visite giornaliere, oltre a collaborazioni con mensili motociclistici (MotorTime e Motomania) (nella foto sotto la prima pagina del sito). Ad oggi l’obiettivo è sempre il solito: costruire una pista minimoto in cui poter insegnare l’uso delle due ruote a motore e diffondere le minimoto come mezzo formativo e di puro divertimento. Per il 2006 partecipiamo al Campionato Toscano Minimoto Velocità FMI, all'Italiano minimoto e probabilmente con un pilota anche all'europeo. Oltre alle gare anche nel 2006 abbiamo organizzato alcune manifestazioni sportive, fra le quali spiccano le giornate in collaborazione con la PGS Torregalli. Nel 2007 esce dal Club Andrea Masoni e subentra Marco Nutini, nel corso dell'anno riusciamo a completare i lavori della pista che viene inaugurata l'8 Settembre 2007, SestaPista diventà una realtà. Il 21 Gennaio 2008 diventiamo anche Moto Club FMI.